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一种透镜检测翻转机构 

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申请/专利权人:成都随如科技有限公司

摘要:本实用新型翻转机构技术领域,具体为一种透镜检测翻转机构,通过设置垂直齿轮传动机构,并设置两个转动套接的第一转轴和第二转轴,并配合两个能够同时启动或单独转动的第一步进电机和第二步进电机的带动,能够实现抓取机构在水平面上的自由旋转和在竖直面上的自由旋转,以便抓取透镜后能够根据需要进行角度或方向的调整,使得使用方式更加灵活。

主权项:1.一种透镜检测翻转机构,其特征在于:包括安装板和抓取组件,安装板的下方设有U形架和转动套接的第一转轴和第二转轴,第一转轴贯穿且固定连接在U形架的其中一侧臂上,第二转轴贯穿且转动连接在U形架的另一侧臂上;所述第一转轴位于U形架外侧的一端传动连接有第一步进电机,所述第二转轴位于U形架外侧的一端传动连接有第二步进电机;在所述第二转轴上设有主锥齿轮,主锥齿轮的下方垂直啮合有从锥齿轮,且所述从锥齿轮的底部设有安装轴,所述安装轴转动贯穿过U形架,在所述安装轴的下方固定有抓取组件。

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