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申请/专利权人：威海联科智能装备有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人轨道清理设备领域，尤其涉及一种基于机器人轨道的轨道清理装置，包括轨道本体，轨道本体的内部和下端分别设置有第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮通过支撑板连接，两支撑板的下端固定连接有安装板，安装板的上端安装有驱动机构，两支撑板相互远离的一端均固定连接有轴承架，轴承架的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的下端安装有连动机构，第一转轴的圆周面通过连接组件可拆卸连接有转动筒，转动筒的圆周面固定连接有毛刷。本实用新型通过驱动机构、连接机构和连接组件的配合，带动转动筒和毛刷转动，可以对轨道本体的内腔进行清理作业，具有便于清理轨道本体内部积累的灰尘和杂质的作用。
主权项：1.一种基于机器人轨道的轨道清理装置，包括轨道本体（1），其特征在于：所述轨道本体（1）的内部和下端分别设置有第一行走轮（12）和第二行走轮（13），所述第一行走轮（12）和第二行走轮（13）通过支撑板（11）连接，且第一行走轮（12）和第二行走轮（13）均与支撑板（11）转动连接，所述第一行走轮（12）、第二行走轮（13）和支撑板（11）均设置有两个，且呈前后对称分布，两支撑板（11）的下端固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的上端安装有驱动机构，且驱动机构与两第二行走轮（13）连接，两支撑板（11）相互远离的一端均固定连接有轴承架（10），所述轴承架（10）的内部转动连接有第一转轴（4），所述第一转轴（4）的下端安装有连动机构，且连动机构与驱动机构连接，所述第一转轴（4）的圆周面通过连接组件可拆卸连接有转动筒（19），所述转动筒（19）的圆周面固定连接有毛刷（14）。
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百度查询： 威海联科智能装备有限公司 一种基于机器人轨道的轨道清理装置
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