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申请/专利权人：北京国电电科院检测科技有限公司

摘要：本实用新型是一种水冷壁检测机器人。包括摄像模块、测厚主机模块、行走模块、测厚探头模块，摄像模块包括摄像头外壳，摄像头外壳内置1个摄像头，摄像头周围设置4个LED灯，测厚主机模块包括外壳，外壳上端面设置显示屏、开关按键，后端面设置充电接口、航插，内置测厚主机、控制电路，行走模块包括电机、主动轮、从动轮、轮支架、链轮锁紧装置，测厚探头模块包括弹簧，弹簧位于探头外壳与测厚探头之间，滑轨与探头外壳的侧壁相连接，测厚探头的侧壁与滑轨滑动连接。本实用新型机器人能够稳定、灵活行走，实现测厚、视频数据采集存储等功能，可远程控制，操作简便，检查速度较快，用于电厂锅炉水冷壁防磨防爆检查，替代人工，提高效率。

主权项：1.一种水冷壁检测机器人，其特征在于包括摄像模块（1）、测厚主机模块（4）、行走模块（8）、测厚探头模块（9）；其中，所述摄像模块（1）包括摄像头外壳（11），摄像头外壳（11）内置1个摄像头（12），摄像头（12）周围设置4个用于辅助照明的LED灯（13）；其中，所述摄像头外壳（11）与摄像头支架（2）活动连接，摄像头支架（2）固定在测厚主机模块（4）的外壳的前端；其中，所述测厚主机模块（4）包括外壳，外壳上端面设置用于显示测厚数值的显示屏（5）以及控制一种水冷壁检测机器人开关机的开关按键（3），外壳后端面设置用于给内置电池充电的充电接口（6），以及航插（7），外壳内置测厚主机，以及用于给一种水冷壁检测机器人供电的电池，以及控制电路；其中，所述行走模块（8）包括电机、主动轮、从动轮、轮支架（81）、用于调节橡胶盖板链条松紧的链轮锁紧装置（84）；其中，所述主动轮与从动轮结构相同，都是在轮支架（81）上安装轮毂，轮毂的轴上从左至右依次同轴安装铁轮（82）、磁轮（83）、铁轮（82）、链轮（85），链轮（85）上覆盖橡胶盖板链条；其中，所述行走模块（8）有两个，两个行走模块（8）分别固定在测厚主机模块（4）的外壳的左右两侧；其中，所述测厚探头模块（9）包括弹簧（93），弹簧（93）位于探头外壳（91）与测厚探头（94）之间，滑轨（92）与探头外壳（91）的侧壁相连接，测厚探头（94）的侧壁与滑轨（92）滑动连接；其中，所述测厚探头模块（9）的探头外壳（91）固定在测厚主机模块（4）的外壳的底部。

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