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激光接收电路和激光雷达 

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申请/专利权人:武汉万集光电技术有限公司

摘要:本实用新型提出一种激光接收电路和激光雷达,其中,激光接收电路由激光探测电路、差分放大电路、隔直电路、信号处理电路和偏置电路组成,偏置电路提供不同大小的偏置电压,激光探测电路和差分放大电路转换得到的差分回波信号在超出偏置电路设定的预设幅值时,可输出至后端的信号处理电路进行时间数字转换,得到计时信号以及确定距离信息,通过采用偏置电路和差分放大电路,无需设置多个比较器结构,简化了激光接收电路和激光雷达的整体结构和降低了设计成本。

主权项:1.一种激光接收电路,其特征在于,包括:光电探测电路,所述光电探测电路,被配置为检测接收到的激光脉冲,并转换输出单路的回波信号;差分放大电路,所述差分放大电路与所述光电探测电路连接,所述差分放大电路,被配置为对单路的所述回波信号进行信号放大,并转换为双路的差分回波信号;隔直电路,所述隔直电路与所述差分放大电路连接,所述隔直电路,被配置为对所述差分回波信号进行隔直处理,并输出隔直后的所述差分回波信号;信号处理电路,所述信号处理电路包括至少一对差分信号端,每一所述差分信号端分别与所述隔直电路连接,所述信号处理电路,被配置为将接收到的每路所述差分回波信号转换为单路的计时信号以及进行TDC检波;至少一个偏置电路,每一所述偏置电路连接于每一所述差分信号端,所述偏置电路,被配置为提供第一偏置电压和第二偏置电压至每一所述差分信号端,以使大于预设幅值的差分回波信号输出至所述信号处理电路,其中,所述预设幅值为V1-V22,其中,V1表示第一偏置电压的电压值,V2表示第二偏置电压的电压值,V1大于V2。

全文数据:

权利要求:

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