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申请/专利权人：吕衍恒
摘要：本实用新型公开了一种水下垂直通道巡检机器人，包括机器人主体、图像采集系统以及叶轮臂，属于水下机器人技术领域。本实用新型采用四轴无人机的结构，可以精确控制巡检机器人的移动速度和方向；通过在支撑腿上安装磁吸结构或吸盘结构，巡检机器人可以在管道内壁上长时间停留而无需消耗额外能量，帮助操作人员采集管道损伤处在细节画面从而提高整体的巡检效率；过在水下垂直通道巡检机器人的前端安装一个可以调节角度的图像采集系统，有助于提高维修的效率和准确性，减少误判和漏检的可能性。
主权项：1.一种水下垂直通道巡检机器人，其特征在于，包括：机器人主体1，所述机器人主体1四周设置有用于连接图像采集系统2的连接结构，所述机器人主体1底部设置有用于安装蓄电池的电池仓4，所述机器人主体1后方还安装有信号天线5；图像采集系统2，所述图像采集系统2安装在机器人主体1前方，所述图像采集系统2前方安装有防水摄像头6；叶轮臂3，所述叶轮臂3安装在机器人主体1四周，所述叶轮臂3内部安装有叶轮7，所述叶轮7下方安装有驱动叶轮7的电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吕衍恒 一种水下垂直通道巡检机器人
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