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申请/专利权人：伟尔泰克智造科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型属于电芯加工技术领域，尤其为一种电芯夹爪机构，包括连接框架和第一电芯夹爪组以及第二电芯夹爪组，连接框架包括小夹爪底板和连接杆以及固定连接板，小夹爪底板的顶部设有四组连接杆，四组连接杆的顶部设有固定连接板，固定连接板的顶部两侧分别设有导向销套，固定连接板的两侧分别设有阀座安装板，两组阀座安装板上分别设有第一阀组件和第二阀组件，本实用新型通过设置夹持组件和手指气缸以及导轨，通过启动薄型夹爪气缸带动夹爪连接板进行移动，使得夹爪对电芯的极柱面进行夹持，同时通过启动手指气缸带动摆臂夹爪进行移动，使得摆臂夹块对刀片电芯的大面进行夹持，实现同时对电芯的极柱面以及大面进行夹持，从而保证电芯在抓取时更加稳定。
主权项：1.一种电芯夹爪机构，包括连接框架1和第一电芯夹爪组2以及第二电芯夹爪组3，所述连接框架1包括小夹爪底板4和连接杆5以及固定连接板6，所述小夹爪底板4的顶部设有四组连接杆5，四组所述连接杆5的顶部设有固定连接板6，所述固定连接板6的顶部两侧分别设有导向销套7，所述固定连接板6的两侧分别设有阀座安装板8，两组所述阀座安装板8上分别设有第一阀组件9和第二阀组件10，所述第一电芯夹爪组2包括夹爪气缸固定板11和检测组件以及夹持组件，所述夹爪气缸固定板11的顶部设有浮动接头12和手指气缸安装板18以及导向轴31；其特征在于：所述夹持组件包括夹爪连接板20和薄型夹爪气缸24，所述薄型夹爪气缸24固定安装在夹爪气缸固定板11的底部中心位置，所述夹爪连接板20设有两组且分别固定安装在薄型夹爪气缸24的输出端，所述薄型夹爪气缸24的一侧固定安装磁性开关25。
全文数据：
权利要求：
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