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申请/专利权人：尔智机器人(珠海)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种设有锁紧结构的机械臂抓爪结构，包括供气机，所述供气机的顶端固定连接在机械臂上，且供气机的下端固定连接有连接块，并且连接块的内部嵌套连接有抓爪本体，同时抓爪本体的内侧固定连接有防护垫，所述连接架固定连接在连接块的底端，且连接架的内部下端嵌套连接有连接轴，并且连接轴的外侧固定连接有第二电机，同时第二电机固定连接在连接架的外端前侧。左侧的转轴在第一电机的带动下会进行转动，此时左侧的转轴会带动主动齿轮进行转动，主动齿轮同步的带动从动齿轮进行转动，从动齿轮会带动右侧的转轴会同步的进行转动，此时两侧的转轴会带动抓爪本体进行开合转动，从而对物件进行初步的固定夹持。
主权项：1.一种设有锁紧结构的机械臂抓爪结构，包括供气机（1），所述供气机（1）的顶端固定连接在机械臂上，且供气机（1）的下端固定连接有连接块（2），并且连接块（2）的内部嵌套连接有抓爪本体（3），同时抓爪本体（3）的内侧固定连接有防护垫（4）；其特征在于：还包括：连接架（11），所述连接架（11）固定连接在连接块（2）的底端，且连接架（11）的内部下端嵌套连接有连接轴（12），并且连接轴（12）的外侧固定连接有第二电机（13），同时第二电机（13）固定连接在连接架（11）的外端前侧，所述连接架（11）与连接轴（12）之间固定连接有锁紧机构，抓爪本体（3）通过锁紧机构可更加稳定对物料进行夹持；辅助块（16），所述辅助块（16）固定连接在抓爪本体（3）的底端，且辅助块（16）的内部开设有供气腔（17），并且辅助块（16）的外端贯穿连接有连接软管（5），同时连接软管（5）的上端贯穿连接在供气机（1）上，所述辅助块（16）的内部设置有辅助固定机构，通过辅助固定机构可更加稳定的对物件进行夹持。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 尔智机器人(珠海)有限公司 一种设有锁紧结构的机械臂抓爪结构
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