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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本公开是关于一种拇指模组、机械手及机器人。拇指模组包括：拇指基座。第一驱动组件，沿第一设定方向设置于所述拇指基座。用于与外部结构转动连接的转动件，与所述拇指基座连接。拇指关节，与所述第一驱动组件连接，并能够以第二设定方向为轴向相对于所述第一驱动组件转动。其中，当所述第一驱动组件驱动所述拇指关节沿所述第一设定方向移动时，带动所述拇指关节同时绕所述第二设定方向转动。如此，通过单个驱动组件，即可实现拇指关节的弯曲和伸展运动。通过转动件可以与外部结构转动连接，从而实现拇指模组的摆动运动。既保障了传动可靠性，又简化了结构难度，提高了空间利用率，减轻了结构重量。
主权项：1.一种拇指模组，其特征在于，包括：拇指基座；第一驱动组件，沿第一设定方向设置于所述拇指基座；用于与外部结构转动连接的转动件，与所述拇指基座连接；拇指关节，与所述第一驱动组件连接，并能够以第二设定方向为轴向相对于所述第一驱动组件转动；其中，当所述第一驱动组件驱动所述拇指关节沿所述第一设定方向移动时，带动所述拇指关节同时绕所述第二设定方向转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 拇指模组、机械手及机器人
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