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申请/专利权人：南京智晟达自动化科技有限公司;淮安富瑞康设备制造有限公司;梅笑雨;梅林

摘要：一种多光谱3D快速扫描探测和跟踪装置，包括旋转座，旋转座的中心设置有中心孔，旋转座一侧设有多光谱的探测接收单元，旋转座另一侧设有光学扫描单元，中间镜的反射面与旋转座的旋转平面之间夹角为α，旋转座中心孔中心线的延伸线与中间镜反射面的交汇点位于中间镜中心点的附近；旋转反射镜与Y轴旋转马达、中间反射镜构成特定的空间位置关系。该设计扫描范围大，水平扫描实现360°圆周，竖直扫描实现至少0‑270°的扫描，具有过顶扫描、过顶跟踪能力。

主权项：1.一种多光谱3D快速扫描探测和跟踪装置，包括围绕中心轴旋转的旋转座，所述旋转座的中心设置有供多种光谱探测信号通过的中心孔，所述旋转座一侧固定地设有多光谱的探测接收单元，所述旋转座另一侧随旋转座旋转设有光学扫描单元，其特征是：X轴旋转马达传动连接旋转座、带动光学扫描单元进行水平旋转即X轴向扫描，光学扫描单元的Y轴旋转马达传动连接旋转反射镜进行Y轴向扫描;激光发射单元：设置有一个激光器或者至少两个通过合束镜进行光束合并的激光器构成发射单元，所述激光发射单元射出的激光光束穿过中心孔多光谱反射镜的中心孔中心孔多光谱滤波镜的中心孔、旋转座中心孔、光学扫描单元的中间镜和旋转反射镜投射至待探测物体上；光学扫描单元：由设置在固定支架上的中间镜、Y轴旋转马达以及对应设置的所述Y轴旋转马达轴端的旋转反射镜组成，所述中间镜悬置于准旋转座中心孔的一侧上方；所述中间镜的反射面与旋转座的旋转平面之间夹角为α，旋转座中心孔中心线的延伸线与中间镜反射面的交汇点位于中间镜中心点的附近；所述旋转反射镜与Y轴旋转马达、中间反射镜构成以下关系：所述Y轴旋转马达轴中心线的延伸线穿过旋转反射镜的中心点附近，且Y轴旋转马达轴中心线与Y轴旋转马达轴中心线在旋转座的旋转平面上的投影线之间角为β，Y轴旋转马达轴中心线的延伸线与中间镜反射面的交汇点位于中间镜的中心点附近；Y轴旋转马达轴的中心线与该中心线在旋转反射镜的反射面上投影线之间夹角为γ；且β+γ=α；当Y轴旋转马达带动旋转反射镜进行Y轴向扫描时，激光器发出的光束经过中间镜、旋转反射镜的出射光所构成的平面，与旋转座中心孔的中心线保持平行。

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