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申请/专利权人:精工爱普生株式会社
摘要:本发明提供了能够实现消耗电力的削减的机器人控制器以及放电方法。该机器人控制器具有向机器人所具备的马达供给电源的电源电路,该机器人控制器具有:电容器;放电电阻,对蓄积于所述电容器的电荷进行放电;第一开关元件,使在所述放电电阻中流动的电流断续;第一电压检测部,检测所述电源电路的一次侧的电压;以及第一控制部,基于所述第一电压检测部的检测结果来控制所述第一开关元件的断续。而且,所述第一控制部在所述第一电压检测部检测出的电压成为第一阈值以下的情况下,将所述第一开关元件设为导通状态,使电流在所述放电电阻中流动。
主权项:1.一种机器人控制器,其特征在于,具有向机器人所具备的马达供给电源的电源电路,该机器人控制器具有:电容器;放电电阻,对蓄积于所述电容器的电荷进行放电;第一开关元件,使在所述放电电阻中流动的电流断续;第一电压检测部,检测所述电源电路的一次侧的电压;以及第一控制部,基于所述第一电压检测部的检测结果来控制所述第一开关元件的断续。
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权利要求:
百度查询: 精工爱普生株式会社 机器人控制器以及放电方法
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