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申请/专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种电池包取出控制方法和电池包安装控制方法，涉及换电领域。该电池包取出控制方法包括以下步骤：获取换电设备的推盘盒与电池包初步接触触发的初步接触信号以及换电设备的推盘盒与电池包进一步接触触发的贴合信号，当初步接触信号和贴合信号都被获取到时，判断换电设备与电池包接触完成；进一步，控制换电设备的推盘盒取出电池包。该电池包取出控制方法和安装控制方法中，可以有效避免了推盘盒在未与电池包紧密且充分接触时就停止移动导致电池包连接不牢固的情况，可提高换电设备与电池包连接的可靠性，提高换电效。
主权项：1.一种电池包取出控制方法，其用于控制换电设备从电池仓内或电动车内取出电池包，所述电池包被锁止于所述电池仓或所述电动车内的电池托架上，其特征在于，所述电池包取出控制方法包括以下步骤：获取所述换电设备的推盘盒与所述电池包初步接触触发的初步接触信号以及所述换电设备的推盘盒与所述电池包进一步接触触发的贴合信号，当所述初步接触信号和所述贴合信号都被获取到时，判断所述换电设备与所述电池包接触完成；进一步，控制所述换电设备的推盘盒取出所述电池包。
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权利要求：
百度查询： 奥动新能源汽车科技有限公司 电池包取出控制方法和电池包安装控制方法
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