龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：青岛大学
摘要：本发明公开了一种六相永磁同步电机开路故障自然容错控制方法，属于多相电机驱动以及容错控制技术领域，所述方法包括：首先采集转子位置电角度并计算转速，利用转速闭环得到q轴电流参考值；接着采集六相电流，并将此六相电流转换到dq子空间；再将dq子空间电流采样值通过PI控制器或无差拍电流控制器得到dq子空间电压参考值；然后将dq子空间电压参考值变换至αβ子空间；最后将αβ子空间电压参考值变换到两套三相绕组静止坐标系中，从而通过两组空间矢量脉冲宽度调制模块获取相应功率器件驱动信号。本发明提出的方法适用于电机健康工况和绕组开路故障工况，不需要故障诊断和控制重构操作，实现了开路故障时的平滑过渡自然容错控制。
主权项：1.一种六相永磁同步电机开路故障自然容错控制方法，其特征在于，包括：步骤A：采集电机运行时的转子位置电角度，计算得到电机转速，并据此从转速闭环中获取q轴电流参考值；步骤B：采集电机六相电流，结合步骤A中采集的转子位置电角度，将采集的六相电流变换至dq子空间，获取dq子空间电流采样值；步骤C：结合步骤B中获取的dq子空间电流采样值以及步骤A中获取的q轴电流参考值，利用PI控制器或无差拍电流控制器获取dq子空间电压参考值；步骤D：将步骤C中获取的dq子空间电压参考值变换至αβ子空间，获取αβ子空间电压参考值；步骤E：将步骤D中获取的αβ子空间电压参考值变换到两套三相绕组静止坐标系中，获取两套三相绕组静止坐标系中的电压参考值，分别输入两组空间矢量脉冲宽度调制SVPWM模块，获取相应的功率器件驱动信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛大学 一种六相永磁同步电机开路故障自然容错控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号