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申请/专利权人：联德精密材料(中国)股份有限公司

摘要：本发明公开了安全带框架检测机构，其将安全带框架在视觉检测后进行通止规检测，确保了检测高效可靠进行，满足大批量产能的检测需求。其包括：机座，其包括有上板；安装罩体，其内腔顶部设置有CCD镜头，安装罩体的前立板的底部开设有进料口，安装罩体的后立板的底部开设有出料口；循环输送线，其包括两组间隔设置的同步带，每组同步带的外露面间隔固设有载具，两条同步带均同步移动设置，两条同步带的位于同一长度方向位置的两组载具组合用于定位放置安全带框架，循环输送线沿着X轴向步进输送作业；两侧小脚检测机构，其包括分列于两侧布置的侧小脚检测机构；螺牙检测机构，其用于检测安全带框的中心螺纹孔；不良品箱；以及转运分料机构。

主权项：1.安全带框架检测机构，其特征在于，其包括：机座，其包括有上板；安装罩体，其内腔顶部设置有CCD镜头，所述安装罩体的前立板的底部开设有进料口，所述安装罩体的后立板的底部开设有出料口；循环输送线，其包括两组间隔设置的同步带，每组所述同步带的外露面间隔固设有载具，两条同步带均同步移动设置，两条同步带的位于同一长度方向位置的两组载具组合用于定位放置安全带框架，所述循环输送线沿着X轴向步进输送作业；两侧小脚检测机构，其包括分列于两侧布置的侧小脚检测机构；螺牙检测机构，其用于检测安全带框的中心螺纹孔；不良品箱；以及转运分料机构，所述转运分料机构用于将不合格品转运到不良品箱内，所述转运分料机构上同时集成有中间小脚检测机构，所述中间小脚检测机构用于检测中间小脚折弯高度是否合格；所述安装罩体安装于所述上板，所述循环输送线贯穿通过安装罩体的入料口、出料口布置；所述循环输送线的上表面设置有入料工位、至少一个CCD检测工位、第一通止检测工位、第二通止检测和排出不合格品工位，所述循环输送线的入料工位对应于所述入料口的外侧布置，所述CCD检测工位设置于所述CCD镜头的正下方，所述第一通止检测工位、第二通止检测和排出不合格品工位顺次设置于所述安装罩体内的后部位置，所述第一通止检测工位的两侧分别设置有侧小脚检测机构，所述第一通止检测工位的正上方设置有螺牙检测机构，所述第二通止检测和排出不合格品工位的正上方设置有转运分料机构，所述上板对应于所述第二通止检测和排出不合格品工位的一侧设置有所述不良品箱，检测不合格的安全带框架通过转运分料机构转运到不良品箱内。

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