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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请提供一种割草机器人，包括机架、第一轮组和第二轮组。第一轮组和第二轮组分别设置在机架相对的前后两端上，第一轮组为驱动轮，第二轮组为全向轮，割草机器人还包括控制器、第一驱动模组和第二驱动模组，控制器分别与第一驱动模组和第二驱动模组连接，控制器控制第一驱动模组驱动第一轮组运动而为割草机器人提供主要动力，控制器还控制第二驱动模组驱动第二轮组转动而提供辅助动力以克服第二轮组转动时地面产生的阻力。第二驱动模组驱动第二轮组转动时，可以减小第二轮组上的辅助轮与地面之间的摩擦力，无需因为转动而对第一轮组加大力矩，可以极大程度的减轻对草坪的磨损。
主权项：1.一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括机架、第一轮组和第二轮组；所述第一轮组和所述第二轮组分别设置在所述机架相对的前后两端上；其中，所述第一轮组为驱动轮，所述第二轮组为全向轮；所述割草机器人还包括控制器、第一驱动模组和第二驱动模组，所述控制器分别与所述第一驱动模组和所述第二驱动模组连接；所述控制器控制所述第一驱动模组驱动所述第一轮组，所述控制器还控制所述第二驱动模组驱动所述第二轮组。
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权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 割草机器人
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