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申请/专利权人：重庆大学

摘要：本发明公开了一种微创手术变刚度器械臂关节，涉及微创手术工具技术领域，包括对流伸缩管组件和微流控阀体，对流伸缩管组件包括两个X向波纹软管和两个Y向波纹软管，微流控阀体的外壳内设置有依次连接的流道座、第一电极片、第一流道片、第二电极片、第二流道片以及第三电极片，第一流道片上设置有X向流道槽，第二流道片上设置有Y向流道槽，当两个X向波纹软管内填充有巨电流变液时，第一电极片与第二电极片之间形成的高压电场能够阻塞X向流道槽内的巨电流变液流动，以调节X方向关节刚度；当两个Y向波纹软管内填充有巨电流变液时，第二电极片与第三电极片之间形成的高压电场能够阻塞Y向流道槽内的巨电流变液流动，以调节Y方向关节刚度。

主权项：1.一种微创手术变刚度器械臂关节，其特征在于：包括对流伸缩管组件和微流控阀体，所述对流伸缩管组件包括两个X向波纹软管和两个Y向波纹软管，两个所述X向波纹软管和两个所述Y向波纹软管分别沿X方向和Y方向并排设置于本单元的所述微流控阀体以及后一单元的所述微流控阀体之间；所述微流控阀体包括外壳，所述外壳内设置有依次连接的流道座、第一电极片、第一流道片、第二电极片、第二流道片以及第三电极片，且所述微流控阀体上贯穿有中心通道，所述中心通道用于供微创手术器械工具穿入；所述流道座连同所述第一电极片上贯穿有两条X向流道，所述第一流道片上设置有X向流道槽，两个所述X向波纹软管分别通过两条所述X向流道与所述X向流道槽连通；所述流道座连同所述第一电极片、所述第一流道片以及所述第二电极片上贯穿有两条Y向流道，所述第二流道片上设置有Y向流道槽，两个所述Y向波纹软管分别通过两条所述Y向流道与所述Y向流道槽连通；所述外壳远离本单元的所述对流伸缩管组件的一侧设置有密封座，所述密封座用于封堵前一单元的所述对流伸缩管组件；当两个所述X向波纹软管内填充有巨电流变液时，所述第一电极片与所述第二电极片之间形成的高压电场能够阻塞所述X向流道槽内的巨电流变液流动，以调节X方向关节刚度；当两个所述Y向波纹软管内填充有巨电流变液时，所述第二电极片与所述第三电极片之间形成的高压电场能够阻塞所述Y向流道槽内的巨电流变液流动，以调节Y方向关节刚度。

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