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申请/专利权人：中流数智(甘肃)科技有限公司
摘要：本发明提供了一种零碳仓库无人机巡检方法，包括无人机发出第一指令，使无人机按照第一预设路径进行巡检；接收无人机巡检所返回的巡检信息；根据所述巡检信息，判断是否存在异常信息；若是，获取所述异常信息所在的虚拟目标位置，规划无人机当前位置至虚拟目标位置的行进路径，并返回当前巡检信息；根据当前巡检信息，判断当前巡检信息中的所述异常信息是否满足第一预设条件；若满足条件则无人机按照第二预设路径进行巡检。本申请使无人机能快速的、准确的飞行至目标位置，提高了对异常信息的风险确认速度，使无人机可以在第一预设路径和行进路径之间灵活切换，大大缩短了对异常信息的响应时间，提高了企业对应急事件的处理效率。
主权项：1.一种零碳仓库无人机巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.向无人机发出第一指令，使无人机按照第一预设路径进行巡检；S2.接收无人机巡检所返回的巡检信息；S3.根据所述巡检信息，判断是否存在异常信息；S4.若是，获取所述异常信息所在的虚拟目标位置，规划无人机当前位置至虚拟目标位置的行进路径；S5.根据所述行进路径，向无人机发出第二指令，使无人机按照所述行进路径到达虚拟目标位置，并返回当前巡检信息；S6.根据当前巡检信息，判断当前巡检信息中的所述异常信息是否满足第一预设条件；S7.在满足所述第一预设条件的情况下，执行S8，在不满足所述第一预设条件的情况下，执行S2至S7；S8.向无人机发出第三指令，使无人机按照第二预设路径进行巡检。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中流数智(甘肃)科技有限公司 一种零碳仓库无人机巡检方法、系统、设备及存储介质
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