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申请/专利权人：节卡机器人股份有限公司
摘要：本发明提供了一种关节结构和机器人，其中，关节结构包括：驱动件；行星减速器，行星减速器具有第一传动端，第一传动端与驱动件驱动连接，行星减速器包括与第一传动端形成预定减速比的行星架，行星架具有齿轮部；RV减速器，RV减速器与齿轮部驱动连接，驱动件、行星减速器、RV减速器三者的中心轴线同轴且中空设置。本发明解决了现有技术中的机器人关节的功率密度低的问题。
主权项：1.一种关节结构，其特征在于，包括：驱动件10；行星减速器20，所述行星减速器20具有第一传动端，所述第一传动端与所述驱动件10驱动连接，所述行星减速器20包括与所述第一传动端形成预定减速比的行星架23，所述行星架23具有齿轮部；RV减速器30，所述RV减速器30与所述齿轮部驱动连接，所述驱动件10、所述行星减速器20、所述RV减速器30三者的中心轴线同轴且中空设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 节卡机器人股份有限公司 关节结构和机器人
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