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申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司;江苏普渡机器人有限公司
摘要：本申请涉及一种重定位方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取在障碍物地图中的障碍物轮廓与静态地图中的障碍物轮廓相匹配的情况下的操作参数值；操作参数值为针对显示屏的触发操作所对应的参数值；显示屏显示障碍物地图和静态地图；显示屏中显示障碍物地图和静态地图，障碍物地图和静态地图之间的位置关系为上下图层关系；基于操作参数值中的位移参数值，确定机器人在显示屏坐标系中的初始位置；基于操作参数值，确定显示屏坐标系到静态地图坐标系之间的转换关系；基于初始位置和转换关系，确定机器人的重定位位置。采用本方法能够提高重定位的效率。
主权项：1.一种重定位方法，其特征在于，所述方法用于机器人，包括：获取在障碍物地图中的障碍物轮廓与静态地图中的障碍物轮廓相匹配的情况下的操作参数值；所述操作参数值为针对显示屏的触发操作所对应的参数值；所述显示屏显示所述障碍物地图和所述静态地图；基于所述操作参数值中的位移参数值，确定所述机器人在显示屏坐标系中的初始位置；基于所述操作参数值，确定所述显示屏坐标系到静态地图坐标系之间的转换关系；基于所述初始位置和所述转换关系，确定所述机器人的重定位位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 江苏普渡机器人有限公司 重定位方法、装置、机器人和存储介质
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