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申请/专利权人：四川拓及轨道交通设备股份有限公司
摘要：本申请公开了一种空轨状态检测方法，涉及接触轨技术领域，设置几何参数测量组件和高清成像检测模块并安装于载体小车上，所述几何参数测量组件对接触轨及其附属装置进行高速、连续的信息采集，并获取载体小车的位姿信息；采集的信息中包括接触轨及其附属装置的表面轮廓数据帧，对获取的表面轮廓数据帧进行实时计算，生成接触轨状态参数；并结合载体小车的位姿信息，对接触轨状态参数进行误差补偿；本发明对接触轨、接触轨膨胀接头、接触轨附件进行参数测量、检测，同时对特定目标触发高清成像兼容后续对接触轨中的特定目标进行缺陷检测，运算效率与精度兼顾，为空轨接触轨状态监测、现场运维短窗口期内的作业决策、精准定位精准检修提供数据支撑。
主权项：1.一种空轨状态检测方法，其特征在于，设置几何参数测量组件和高清成像检测模块并安装于载体小车上，所述载体小车沿接触轨的沿伸方向运动，所述几何参数测量组件对接触轨及其附属装置进行高速、连续的信息采集，并获取载体小车的位姿信息；采集的信息中包括接触轨及其附属装置的表面轮廓数据帧，对获取的表面轮廓数据帧进行实时计算，生成接触轨状态参数；并结合载体小车的位姿信息，对接触轨状态参数进行误差补偿；同时，所述接触轨状态参数中包括高清成像检测模块预设的触发指令，根据当前接触轨状态参数中绝缘子或膨胀接头的检测标志信息，触发高清成像检测模块开启拍摄。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川拓及轨道交通设备股份有限公司 一种空轨状态检测方法
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