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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司

摘要：公开了用于拆装纸箱的夹具。夹具包括固定部分101以及旋转部分102，该固定部分101包括：第一框架103；第一多个吸力部件106，该第一多个吸力部件106被布置在第一框架103上并且能够吸住纸箱的第一部分；以及第一驱动部件108，该第一驱动部件108被布置在第一框架103上；该旋转部分102包括：第二框架104，该第二框架104被连接到第一框架103并且能够在第一驱动部件108的驱动下相对于第一框架103旋转或被固定；第三框架105，该第三框架105被布置在第二框架上并且能够相对于第二框架移动；第二多个吸力部件107，该第二多个吸力部件107被布置在第三框架上并且能够吸住纸箱的第二部分；以及第二驱动部件109，该第二驱动部件109被连接到第二框架104和第三框架105并且被配置为在第二多个吸力部件吸住纸箱之前将第三框架固定到第二框架，并且在第二多个吸力部件吸住纸箱之后不将第三框架固定到第二框架。可以通过夹具代替人工工作对大型纸箱进行拆装，从而提高了生产效率并且降低了包装成本。

主权项：1.一种用于拆装纸箱的夹具100，包括：固定部分101，包括：第一框架103；第一多个吸力部件106，所述第一多个吸力部件106被布置在所述第一框架103上并且能够吸住所述纸箱的第一部分；以及第一驱动部件108，所述第一驱动部件108被布置在所述第一框架103上；以及旋转部分102，包括：第二框架104，所述第二框架104被连接到所述第一框架103并且能够在所述第一驱动部件108的驱动下相对于所述第一框架103旋转或被固定；第三框架105，所述第三框架105被布置在所述第二框架104上并且能够相对于所述第二框架104移动；第二多个吸力部件107，所述第二多个吸力部件107被布置在所述第三框架105上并且能够吸住所述纸箱的第二部分；以及第二驱动部件109，所述第二驱动部件109被连接到所述第二框架104和所述第三框架105并且被配置为在所述第二多个吸力部件吸住所述纸箱之前将所述第三框架105固定到所述第二框架104，并且在所述第二多个吸力部件吸住所述纸箱之后不将所述第三框架105固定到所述第二框架104。

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