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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：本发明的驾驶辅助方法中，进行车道变更的提案，并基于乘员的认可行为执行自主行驶控制的车道变更，使控制器执行如下处理：在检测出以比本车辆的车速相对低的速度行驶的前行车辆的情况下，当判定为第一相邻车道上的其他车辆与本车辆之间的间隔即第一间隔为第一阈值以上时，则开始向第一相邻车道的车道变更的提案的处理（S2、S4、S6）；以第一间隔为比第一阈值小的第二阈值以上作为条件，继续向第一相邻车道的车道变更的提案的处理（S34）；在继续向第一相邻车道的车道变更的提案的期间进行了乘员的认可行为的情况下，使第一相邻车道侧的方向指示器动作的处理（S34）。
主权项：1.一种驾驶辅助方法，进行车道变更的提案，并基于乘员的认可行为执行自主行驶控制的车道变更，其特征在于，使控制器执行如下处理：在检测出以比本车辆的车速相对低的速度行驶的前行车辆的情况下，当判定为第一相邻车道上的其他车辆与所述本车辆之间的间隔即第一间隔为第一阈值以上时，则开始向所述第一相邻车道的车道变更的提案的处理；以所述第一间隔为比所述第一阈值小的第二阈值以上作为条件，继续向所述第一相邻车道的车道变更的提案的处理；在进行向所述第一相邻车道的车道变更的提案的期间进行了所述乘员的认可行为的情况下，使所述第一相邻车道侧的方向指示器动作的处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 驾驶辅助方法及驾驶辅助装置
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