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申请/专利权人：佳能美国公司;佳能株式会社
摘要：一种连续体机器人，具有至少两个可独立操纵的可弯曲节段，用于推进机器人通过通道，而不接触通道内的易损元件，其中该机器人整合有一种系统、方法和装置，该系统、方法和装置包括能够松弛可弯曲节段中的至少一个可弯曲节段的“松弛模式”，从而允许可弯曲节段保形于周围的解剖结构。
主权项：1.一种机器人装置，包括：连续体机器人，包括多个弯曲节段，所述多个弯曲节段包括远端弯曲节段和近端弯曲节段，其中所述弯曲节段中的每个弯曲节段由至少一根线弯曲；驱动线的驱动器；以及基于输入来控制驱动器移动的操作控制台，其中操作控制台包括用于移动所述至少一根线的至少一个电机，以及与线通信以检测所述至少一根线上的力的至少一个传感器，以及其中操作控制台还包括松弛模式，用于通过基于来自所述至少一个传感器的信息使用所述至少一个电机的力反馈控制来减少所述至少一根线中的拉伸力或压缩力，以松弛可弯曲节段中的至少一个可弯曲节段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佳能美国公司 佳能株式会社 用于操纵医疗设备的方法、装置和系统
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