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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种模块化设计的空间站舱内自由飞行机器人，涉及空间机器人设计技术领域。整体采用立方体构型，核心模块设置在中心位置用于其余模块的电源供应和驱动控制，主体支架罩设在核心模块外部并采用可拆卸连接的方式对其余模块进行搭载，八个顶点模块安装在顶角位置分为四个动力模块和四个待拓展模块架，六个侧面模块设置在侧面中心位置分为视觉模块和五个预留拓展空间。基于模块化设计，以核心模块提供电源并进行驱动控制，在顶点位置安装四个动力模块实现全驱动自由飞行，在侧面位置搭载视觉模块实时画面传输和视频录制，并预留多处空间用于其它功能的拓展，结构紧凑布局合理，易于安拆维护。
主权项：1.一种模块化设计的空间站舱内自由飞行机器人，其特征在于：所述机器人整体采用立方体构型，包括核心模块1、主体支架2、六个侧面模块以及八个顶点模块，所述核心模块1设置在立方体构型中心位置用于其余模块的电源供应和驱动控制，所述主体支架2罩设在核心模块1外部并采用可拆卸连接的方式对其余模块进行搭载，所述八个顶点模块分别安装在立方体构型顶角位置，并分为四个动力模块3-a和四个待拓展模块架3-b，其中，所述四个动力模块3-a的每相邻两个动力模块3-a处于立方体构型所在平面的对角线两端排布，每个动力模块3-a设置三个推进桨叶并分别位于立方体构型顶角位置的三个平面轴向上，所述四个待拓展模块架3-b安装在除动力模块3-a之外的立方体构型顶角位置，每个待拓展模块架3-b采用一体成型并垂直排布的三条支臂形成顶角限位结构，所述六个侧面模块分别设置在立方体构型侧面中心位置，并分为视觉模块4-a和五个预留拓展空间4-b，所述视觉模块4-a用于通过无线通信的方式进行实时画面传输和视频录制，所述五个预留拓展空间4-b和四个待拓展模块架3-b均用于附加的外部模块的搭载。
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百度查询： 哈尔滨工业大学 一种模块化设计的空间站舱内自由飞行机器人
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