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申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
摘要：本申请提出一种用于车辆10的变道决策方法，其中，所述变道决策方法包括下述步骤：S1，识别在车辆10所在的车道内行驶的前方车辆20的转向灯状态；S2，在前方车辆20的转向灯亮起的情况下，识别与前方车辆20的由转向灯亮起代表的驾驶意图相关联的环境信息；S3，根据所述环境信息，预测前方车辆20的驾驶通畅性；以及S4，根据所预测的前方车辆20的驾驶通畅性，确定车辆10是否具有变道需求。本申请还涉及相应的变道决策装置和计算机程序产品。借助于本申请，可改进车辆的变道决策。特别是，能够防止车辆因停车等待而浪费时间，并且能够防止车辆进行不必要的变道操作。
主权项：1.一种用于车辆10的变道决策方法，其中，所述变道决策方法包括下述步骤：S1，识别在车辆10所在的车道内行驶的前方车辆20的转向灯状态；S2，在前方车辆20的转向灯亮起的情况下，识别与前方车辆20的由转向灯亮起代表的驾驶意图相关联的环境信息；S3，根据所述环境信息，预测前方车辆20的驾驶通畅性；以及S4，根据所预测的前方车辆20的驾驶通畅性，确定车辆10是否具有变道需求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 变道决策方法、变道决策装置及计算机程序产品
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