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申请/专利权人：中国科学技术大学
摘要：本发明提供一种用于标定三轴线圈装置的属性参数的方法、装置和系统，三轴线圈装置包含三个轴向方向的线圈组，第一矢量磁传感器设置在三轴线圈装置的几何中心，第二矢量磁传感器设置在三轴线圈装置的外部，方法包括：利用第一矢量磁传感器获取三轴线圈装置的几何中心处的第一环境磁场；利用第二矢量磁传感器获取三轴线圈装置的外部的第二环境磁场；在向三轴线圈装置通入第一预设电流的情况下，利用第一矢量磁传感器和第二矢量磁传感器分别获取此时各自所在位置的磁场，分别记为第一磁场和第二磁场；基于第一环境磁场、第二环境磁场、第一磁场和第二磁场，得到三轴线圈装置的属性参数，能够在无磁屏蔽的情况下，提高标定结果的准确性。
主权项：1.一种用于标定三轴线圈装置的属性参数的方法，其特征在于，三轴线圈装置包含三个轴向方向的线圈组，所述三个轴向方向包括第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向，第一矢量磁传感器设置在所述三轴线圈装置的几何中心，第二矢量磁传感器设置在所述三轴线圈装置的外部，所述第一矢量磁传感器的各个轴向方向分别和所述第二矢量磁传感器的各个轴向方向平行，所述方法包括：利用所述第一矢量磁传感器获取所述三轴线圈装置的几何中心处的第一环境磁场；利用所述第二矢量磁传感器获取所述三轴线圈装置的外部的第二环境磁场，所述第一矢量磁传感器和所述第二矢量磁传感器之间的距离大于所述三轴线圈装置的任一截面的最大尺寸；在向所述三轴线圈装置通入第一预设电流的情况下，利用所述第一矢量磁传感器和所述第二矢量磁传感器分别获取此时各自所在位置的磁场，分别记为第一磁场和第二磁场；基于所述第一环境磁场、所述第二环境磁场、所述第一磁场和所述第二磁场，得到所述三轴线圈装置的属性参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学技术大学 用于标定三轴线圈装置的属性参数的方法、装置和系统
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