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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供一种整车紧急控制方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：通过布设于整车上的预设传感设备获取环境信息和整车状态信息，并根据所述环境信息和所述整车状态信息判断所述整车和前方目标障碍物是否存在碰撞风险；若是，根据所述环境信息和所述整车状态信息判断当前状况下，所述整车通过紧急制动的方式是否能够避免与所述目标障碍物进行碰撞；若否，根据所述环境信息和所述整车状态信息判断整车两侧是否存在避撞空间，且当前所述整车是否有足够时间进行避撞；若是，控制所述整车向存在所述避撞空间的一侧进行转向。本发明解决了现有技术中整车控制方法的应用场景有局限性，使得整车在部分场景下行驶的安全系数低的问题。
主权项：1.一种整车紧急控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过布设于整车上的预设传感设备获取环境信息和整车状态信息，并根据所述环境信息和所述整车状态信息判断所述整车和前方目标障碍物是否存在碰撞风险；若所述整车和前方目标障碍物存在碰撞风险，根据所述环境信息和所述整车状态信息判断当前状况下，所述整车通过紧急制动的方式是否能够避免与所述目标障碍物进行碰撞；若通过紧急制动的方式不能够避免与所述目标障碍物进行碰撞，根据所述环境信息和所述整车状态信息判断整车两侧是否存在避撞空间，且当前所述整车是否有足够时间进行避撞；若是，控制所述整车向存在所述避撞空间的一侧进行转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种整车紧急控制方法、系统、存储介质及电子设备
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