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申请/专利权人：马科外科公司
摘要：公开了一种用于在手术部位处沿着由手术机器人保持的轨迹冲击假体的端部执行器。端部执行器包括冲击器组件和引导件。冲击器组件具有接收冲击力的头部、可释放地附接到假体的接口、在头部和接口之间沿着冲击器轴线延伸的轴、以及设置在头部和接口之间的冲击器接合表面。引导件适于附接到手术机器人并且包括沿着引导件轴线延伸且限定开口的通道，该开口设置成接收冲击器组件的轴的一部分、成形为抵接冲击器接合表面的引导件接合表面、以及限制器，该限制器用以保持冲击器接合表面与引导件接合表面的抵接，以便于实现冲击器轴线和引导件轴线与由手术机器人保持的轨迹的同轴对准。
主权项：1.一种配置成与机器人臂一起使用的组件，所述机器人臂由多个联接件和关节形成，所述组件包括：配置成定位假体的工具，所述工具包括工具接合表面和沿着工具轴线延伸的工具轴；以及端部执行器，所述端部执行器包括：适于附接到所述机器人臂的安装件；在近端和远端之间延伸的本体部分，所述近端联接至所述安装件；以及引导件部分，所述引导件部分位于所述本体部分的远端处并且配置成接收所述工具，所述引导件部分包括一对臂，每个臂都延伸到臂端，并且所述臂端彼此间隔开以在所述臂端之间提供开口，并且其中在所述臂之间形成通道，并且所述通道沿着引导件轴线延伸，所述引导件部分使得所述工具轴的一部分能够移动通过所述臂端之间的所述开口，以使得所述工具轴的所述部分能够进入和离开所述通道，所述臂限定了引导件接合表面以使得能够与所述工具接合表面接触，以便于所述工具轴线和所述引导件轴线的对准，并且其中所述引导件接合表面是弧形的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马科外科公司 用于冲击由手术机器人引导的假体的端部执行器、系统和方法
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