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申请/专利权人：江苏镇扬汽渡有限公司
摘要：本发明公开了一种基于视频流分析的渡轮预警避碰实现方法，涉及渡轮预警技术领域，使用目标检测算法对预处理后的视频流进行碰撞目标检测，获取碰撞目标的位置信息；计算碰撞目标的密集度，若密集度超过预期，采集目标设备的运行状态数据并计算协调度，若协调度不低于预期，使用渡轮碰撞数字孪生模型对渡轮及碰撞目标的移动进行预测，获取相应的预测数据；计算风险目标进入渡轮安全距离内的耗时，汇总后构建获取渡轮航行风险数据集合，由渡轮航行风险数据集合构建航行风险系数，若风险系数超过安全阈值，为渡轮提供自动避让策略；通过给出应急策略，对渡轮的航向及速度等进行调整，对可能存在的碰撞风险进行规避，确保渡轮航行的安全性。
主权项：1.基于视频流分析的渡轮预警避碰实现方法，其特征在于：包括，监测渡轮前进方向上的航道状态，由获取的监测数据构建相应的航区条件状态数据集合，由航区条件状态数据集合构建航道的繁忙系数Fm，若繁忙系数Fm超过预期，向外部发出预警指令；由渡轮的传感器网络沿着渡轮航行方向进行数据采集，并在获取视频流后，使用目标检测算法对预处理后的视频流进行碰撞目标检测，获取碰撞目标的位置信息；由样本数据构建渡轮航行数字孪生模型，将目标区域内的碰撞目标在渡轮航行数字孪生模型上进行标记，并计算碰撞目标的密集度Mo，若密集度Mo超过预期，向外部发出设备协同分析指令；采集目标设备的运行状态数据，在汇总后构建目标设备运行数据集合，由目标设备运行数据集合计算协调度Xo，若协调度Xo不低于预期，使用渡轮碰撞数字孪生模型对渡轮及碰撞目标的移动进行预测，获取相应的预测数据；计算风险目标进入渡轮安全距离内的耗时，汇总后构建获取渡轮航行风险数据集合，由渡轮航行风险数据集合构建航行风险系数Fxs，若风险系数Fxs超过安全阈值，为渡轮提供自动避让策略并执行，实现渡轮的避让；其中，构建风险系数Fxs的方式如下，对风险时长Ft作线性归一化处理，依照如下方式： 其中，i＝1，2，...，p，p为风险目标的个数；权重系数：0≤F1≤1，0≤F2≤1且F2+F1＝1；Fti为第i个风险目标的风险时长，为风险时长的可容忍值。
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