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一种搬运码垛夹爪及机械臂 

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申请/专利权人:贵州华星冶金有限公司

摘要:本发明涉及搬运机械臂技术领域,且公开了一种搬运码垛夹爪,包括安装顶板,所述安装顶板底部焊接有U形板,所述U形板呈U形,所述U形板左侧底端固定安装有固定座,所述U形板右侧滑动连接有滑座;所述固定座和滑座底部分别滑动连接有一组连接组件,两组所述连接组件底部均阵列设置有夹持组件;所述滑座上表面活动连接有纵向驱动件,两组所述连接组件之间安装有间距调节件,所述固定座和滑座上表面均固定安装有液压组件。通过方形筒内部的液压油被抽出,使方形筒内部的两组滑板相互靠近,带动相邻的两组基板相互靠近,从而使砖坯聚拢在一起,从而达到对砖坯进行柔性夹持,防止夹坏砖坯、夹持砖块的同时,将砖块聚拢在一起的目的。

主权项:1.一种搬运码垛夹爪,包括安装顶板(100),其特征在于:所述安装顶板(100)底部焊接有U形板(200),所述U形板(200)呈U形,所述U形板(200)左侧底端固定安装有固定座(300),所述U形板(200)右侧滑动连接有滑座(400);所述固定座(300)和滑座(400)底部分别滑动连接有一组连接组件(500),两组所述连接组件(500)底部均阵列设置有夹持组件(600);所述滑座(400)上表面活动连接有纵向驱动件(700),所述纵向驱动件(700)用于驱动滑座(400)沿着Z轴方向移动;两组所述连接组件(500)之间安装有间距调节件(800),所述间距调节件(800)用于驱动两组连接组件(500)沿着X轴方向相向移动或相背移动;所述固定座(300)和滑座(400)上表面均固定安装有液压组件(900)。

全文数据:

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