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申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司
摘要：本申请公开一种三维重建方法、三维重建装置、电子设备、三维重建系统及非易失性计算机可读存储介质。方法包括获取目标场景的深度图像，目标对象被深度相机的视场范围覆盖的第一表面和目标对象在平面镜成像的第二表面共同形成目标对象的表面，第二表面位于深度相机的视场范围内；根据深度图像确定平面镜所在的平面的平面方程；根据平面方程将深度图像中，与第二表面对应的第一深度点映射为目标三维点，第一深度点对应的三维点和目标三维点关于平面镜所在的平面镜面对称；根据目标三维点和深度图像中，与第一表面对应的第二深度点的深度信息，对目标对象进行三维重建，以生成目标对象的三维图像。可实现目标对象的三维重建，且三维重建的效率较高。
主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：通过深度相机获取目标场景的深度图像，所述目标场景设置有平面镜，目标对象被所述深度相机的视场范围覆盖的第一表面和目标对象在所述平面镜成像的第二表面共同形成所述目标对象的表面，所述第二表面位于所述深度相机的视场范围内，所述深度图像包括多个深度点的深度信息；根据所述深度图像确定所述平面镜所在的平面的平面方程；根据所述平面方程将所述深度图像中，与所述第二表面对应的第一深度点映射为目标三维点，所述第一深度点对应的三维点和所述目标三维点关于所述平面镜所在的平面镜面对称；根据所述目标三维点和所述深度图像中，与所述第一表面对应的第二深度点的深度信息，对所述目标对象进行三维重建，以生成所述目标对象的三维图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 三维重建方法、装置、电子设备、系统和存储介质
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