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一种钵苗识别方法、识别装置和存储介质 

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申请/专利权人:内蒙古工业大学

摘要:本发明实施例提供一种钵苗识别方法、识别装置和存储介质,属于农业自动化领域。钵苗识别方法包括:采集钵苗的图像,建立钵苗数据集,其中钵苗包括常规苗、空苗、杂苗和伤苗,且钵苗数据集包括不同钵苗类型下的与不同生长因素和或受干扰因素相关的钵苗图像;对钵苗数据集进行样本标注,制作用于识别钵苗的样本标签;改进yolov5s网络模型,将所标注的样本输入至改进后的yolov5s网络模型进行训练,以针对不同的钵苗识别任务输出相应类型的钵苗识别结果。本发明实施例通过采集获取钵苗的图像,并基于神经网络模型训练得到针对钵苗的检测模型,可以一次性检测识别出果蔬钵苗的不同类别,实现对于果蔬钵苗的多特征识别,提高果蔬钵苗识别的实时性和准确性。

主权项:1.一种钵苗识别方法,其特征在于,所述钵苗识别方法包括:采集钵苗的图像,建立钵苗数据集,其中所述钵苗包括常规苗、空苗、杂苗和伤苗,且所述钵苗数据集包括所述不同钵苗类型下的与不同生长因素和或受干扰因素相关的钵苗图像;对所述钵苗数据集进行样本标注,制作用于识别所述钵苗的样本标签;改进yolov5s网络模型,将所标注的样本输入至改进后的yolov5s网络模型进行训练,以针对不同的钵苗识别任务输出相应类型的钵苗识别结果;其中,所述改进后的yolov5s网络模型包括从输入端至输出端依次相连的主干网络、融合网络和预测网络,且所述改进yolov5s网络模型包括:针对所述主干网络采用可分离视觉转换器模块,其用于提取所述钵苗图像的多个特性;针对所述融合网络采用全局注意力机制,其用于对所述提取的钵苗的多个特征进行特征融合;针对所述预测网络采用Mish激活函数和SIoU损失函数,其用于基于融合的特征执行不同的识别任务,以预测所述识别任务下的所述钵苗的类型、位置和置信度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 内蒙古工业大学 一种钵苗识别方法、识别装置和存储介质

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