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申请/专利权人：河南送变电建设有限公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开了一种电缆敷设的视觉检测方法、检测系统及计算机可读存储介质，通过对红外小目标图像依次进行盲元检测、平滑和先验加权的预处理操作得到预处理红外小目标图像；计算得到的空间加权图可以综合检测过程中出现的错误检测问题，利用一种稀疏轨迹强度策略对错误检测进行修正，进一步提高检测的精度，从而获得对线缆外观进行准确检测并对线缆进行跟踪检测的效果；计算得到的时域加权图可以综合目标移动到高辐射区域的边缘或目标周围有明亮的背景区域时检测处理困难的问题；利用空间加权图、时域加权图获取最终的目标特征值，正确的目标位置区域利用稀疏轨迹强度策略对红外小目标的移动位置进行修正，得到修正后的连续红外小目标的二值图。
主权项：1.一种电缆敷设的视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取电缆的红外目标视频并进行视频帧的提取，得到连续的红外小目标图像；S2：对红外小目标图像依次进行盲元检测、平滑和先验加权的预处理操作，得到预处理红外小目标图像；S3：将预处理红外小目标图像进行区域划分，得到预处理红外小目标图像的潜在区域、内邻域和外邻域，通过内邻域、外邻域与潜在区域的对比差得到多尺度局部对比特征，通过内邻域、外邻域和潜在区域的灰度值得到多尺度局部方差，根据多尺度局部对比特征、多尺度局部方差并利用鲁棒区域密度等级策略，计算得到潜在区域的空间加权图；S4：利用丰度计算不同帧划分后不同区域像素灰度的变化值，获取红外小目标图像的不同时刻的时域加权图；S5：将计算得到的空间加权图和时域加权图相乘，获取最终的目标特征值，判断目标特征值是否大于自适应阈值，若是，目标潜在区域为红外小目标的移动位置，并利用稀疏轨迹强度策略对红外小目标的移动位置进行修正，并输出修正后的连续红外小目标的二值图，若否，返回步骤S2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南送变电建设有限公司 国家电网有限公司 一种电缆敷设的视觉检测方法、检测系统及计算机可读存储介质
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