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申请/专利权人：广州凯飞信息科技有限公司

摘要：本发明涉及一种辅助驾驶操作系统，包括：红外感应机构，设置在固定车位的中央位置的正上方，用于对所述固定车位当前时刻是否被占用进行红外感应操作，以获得并输出相应的车位占用指令或者车位未占用指令；参数应用机构，用于基于视觉数据分析机制智能鉴定当前车辆停留在固定车位上的停留位置的偏离等级。通过本发明，能够在将车辆停入悬挂状态的中的车位结构中时，对车辆停驻在固定车位时左右偏差是否超限以及车辆停驻在固定车位时前后偏差是否超限提供可靠参考数据，从而帮助驾驶员进行辅助驾驶操作，提升了车辆停入特殊车位的安全性和可靠性。

主权项：1.一种辅助驾驶操作系统，其特征在于，所述系统包括：红外感应机构，设置在固定车位的中央位置的正上方，用于对所述固定车位当前时刻是否被占用进行红外感应操作，以获得并输出相应的车位占用指令或者车位未占用指令；动态摄影机构，设置在所述固定车位的前端且与所述红外感应机构无线连接，用于在接收到所述车位占用指令时，从所述固定车位的前端对所述固定车位执行摄影操作，以获得当前时间戳对应的即时摄影帧；方向锐化设备，与所述动态摄影机构连接，用于对接收到的即时摄影帧依次执行水平方向锐化处理和垂直方向锐化处理，以获得并输出相应的方向锐化图像；几何校正设备，与所述方向锐化设备连接，用于对接收到的方向锐化图像执行几何校正处理，以获得并输出相应的几何校正图像；实时滤波设备，与所述几何校正设备连接，用于对接收到的几何校正图像执行高斯高通滤波处理，以获得并输出相应的实时滤波图像；参数应用机构，设置在所述固定车位附近的控制盒内且与所述实时滤波设备连接，用于将车辆在接收到的实时滤波图像中的图像区域的各个像素点分别对应的各个景深数值的均值作为车辆在接收到的实时滤波图像中的图像区域的整体景深数值，将车位在接收到的实时滤波图像中的图像区域的各个像素点分别对应的各个景深数值的均值作为车位在接收到的实时滤波图像中的图像区域的整体景深数值，将车辆在接收到的实时滤波图像中的图像区域的形心位置的像素点作为第一像素点，将车位在接收到的实时滤波图像中的图像区域的形心位置的像素点作为第二像素点，基于所述第一像素点和所述第二像素点之间最短距离经过的像素点数目确定当前车辆停留在固定车位上的停留位置的偏离等级；其中，所述参数应用机构还基于车位在接收到的实时滤波图像中的图像区域的整体景深数值以及车辆在接收到的实时滤波图像中的图像区域的整体景深数值的差值确定当前车辆停留在固定车位上的停留深度是否达到设定深度。

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