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申请/专利权人：零束科技有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆可行驶区域检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一图像，根据第一图像，得到目标特征图；对目标特征图分别进行热力图检测处理、偏置检测处理和语义分割处理，得到目标特征图对应的目标热力图和目标热力图上各热力点的热力值、目标特征图对应的目标偏置，以及目标特征图对应的多个目标分类；根据各热力点的热力值、目标偏置和多个目标分类，确定目标点，目标点为与车辆可行驶区域边界相关的点；根据目标点的位置信息确定车辆的可行驶区域。由此，能够快速对车辆可行驶区域进行检测并得到更为准确的车辆可行驶区域，有效提升了车辆行驶的安全性。
主权项：1.一种车辆可行驶区域检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像，所述第一图像为与车辆周围场景相关的图像；根据所述第一图像，得到目标特征图；对所述目标特征图分别进行热力图检测处理、偏置检测处理和语义分割处理，得到所述目标特征图对应的目标热力图和所述目标热力图上各热力点的热力值、所述目标特征图对应的目标偏置，以及所述目标特征图对应的多个目标分类；根据各所述热力点的所述热力值、所述目标偏置和所述多个目标分类，确定目标点，所述目标点为与车辆可行驶区域边界相关的点；根据所述目标点的位置信息确定车辆的可行驶区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 零束科技有限公司 车辆可行驶区域检测方法、装置及电子设备
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