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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
摘要：本申请提供一种锚杆钻机自动钻进控制系统，涉及煤矿施工技术领域。该系统包括液压马达、工进油缸、换向阀组、电磁组、压力检测组和数据处理部。工进油缸设有无杆腔和有杆腔；换向阀组包括第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀和第二换向阀均连接油箱，第一换向阀连接液压马达，第二换向阀连接有杆腔和无杆腔；电磁组包括第一电磁件和第二电磁件，第一电磁件设于第一换向阀；第二电磁件设于第二换向阀；压力检测组设于液压马达和工进油缸所在油路上；数据处理部连接换向阀组、电磁组和压力检测组。该锚杆钻机自动钻进控制系统实现了锚杆钻机的自动作业，无需人工判断现场的掘进情况，保证了现场的施工安全，提高了掘进效率。
主权项：1.一种锚杆钻机自动钻进控制系统，其特征在于，包括：液压马达；工进油缸，设有无杆腔和有杆腔，适于所述无杆腔进油时所述工进油缸的活塞杆伸出，所述有杆腔进油时所述活塞杆缩回；换向阀组，包括第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀和第二换向阀均连接油箱，所述第一换向阀通过油路连接所述液压马达，所述第二换向阀通过油路分别连接所述有杆腔和所述无杆腔；电磁组，包括第一电磁件和第二电磁件，所述第一电磁件设于所述第一换向阀，适于所述第一电磁件通电时吸附所述第一换向阀旋转，使所述液压马达通过出油口与所述油箱连通，油液由所述油箱流向所述液压马达；所述第二电磁件设于所述第二换向阀，所述第二电磁件包括第一电磁部和第二电磁部，适于所述第一电磁部通电时吸附所述第二换向阀旋转，使所述无杆腔通过所述出油口与所述油箱连通，油液由所述油箱流向所述无杆腔；所述第二电磁部通电时吸附所述第二换向阀旋转，使所述有杆腔通过回油口与所述油箱连通，油液由所述油箱流向所述有杆腔；压力检测组，设于所述液压马达和所述工进油缸所在的油路上，适于检测流经所述液压马达和所述工进油缸的油液压力；数据处理部，连接所述换向阀组、所述电磁组和所述压力检测组，适于根据所述压力检测组反馈的压力数值，向所述第一电磁件、所述第一电磁部以及所述第二电磁部输出通电或断电指令，以控制油路的通断。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 一种锚杆钻机自动钻进控制系统
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