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新能源汽车行驶控制方法及系统 

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申请/专利权人:广州城市职业学院

摘要:本发明公开了一种新能源汽车行驶控制方法及系统,基于周边环境图像确定新能源汽车的多个周边环境特征,并根据多个周边环境特匹配对应的环境类型;基于多个环境类型以及新能源汽车的当前行驶速度确定新能源汽车的行驶方案;在新能源汽车中,行驶方案基于多个环境类型以及新能源汽车的当前行驶速度进行确定,实现了针对环境因素的考虑,并根据环境因素的改变而进行动态调整,同时,根据行驶方案、当前电量以及行驶路程余量触发新能源汽车的应急逻辑,从而针对行驶方案、当前电量以及行驶路程余量进行多个维度的考虑,保证了新能源汽车在应急逻辑中的正常行驶,实现了新能源汽车的应急处理的合理化以及应急事件的合理把控。

主权项:1.一种新能源汽车行驶控制方法,其特征在于,应用于新能源汽车行驶控制场景;所述新能源汽车行驶控制方法,包括:在新能源汽车处于行驶状态,采集新能源汽车的周边环境图像;基于周边环境图像确定新能源汽车的多个周边环境特征,并根据多个周边环境特匹配对应的环境类型;基于多个环境类型以及新能源汽车的当前行驶速度确定新能源汽车的行驶方案;在新能源汽车中,根据行驶方案、当前电量以及行驶路程余量触发新能源汽车的应急逻辑;在新能源汽车的应急逻辑中,基于新能源汽车的多个运行程序进行筛选,并触发非必要的运行部分以及必要的运行部分之间的运行比例;基于必要的运行部分适配新能源汽车在当前行驶环境的行驶动作,直至新能源汽车的行驶路程余量为0。

全文数据:

权利要求:

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