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申请/专利权人：山东威高血液净化制品股份有限公司

摘要：本发明提供了一种肝素管自动盘管装置，包括在工作台机构上顺次设置的上料机构、导向机构、剪切机构、盘管机构、机架机构和拉管机构。采用本发明，实现了肝素管的自动上料、自动调整上料高度、对物料自动张紧、自动切料、自动盘管以及根据需要自动调整盘管长度，解决了现有肝素管进行盘管时存在的生产效率低、合格率低的问题。

主权项：1.一种肝素管自动盘管装置，其特征在于：在工作台机构1上顺次设置的上料机构2、剪切机构4、盘管机构5、机架机构6和拉管机构7，其中，所述上料机构2，用于实现肝素管205的自动上料，结构为，肝素管205缠绕在滚筒202上，滚筒202通过上料轴固定在两个对称分布的轴承座Ⅰ204上，轴承座Ⅰ204通过物料支架201安装于工作台机构1；所述剪切机构4，用于对肝素管205进行剪切、精确定位、固定压紧、夹取放料，结构为，气缸组件Ⅱ406竖向安装于气缸组件Ⅱ支架405上，所述气缸组件Ⅱ406的末端与压紧块415固定连接，在压紧块415的正下方设置有限位块413，气缸组件Ⅱ406向下运动时，通过压紧块415将肝素管205压紧于限位块413内；气爪组件Ⅰ417通过导轨滑块组件Ⅱ416与导轨底座407连接，所述导轨底座407与气缸组件Ⅱ支架405连接，用于在盘管后、剪切前夹紧肝素管205的第二个端部；在限位块413及限位块底座404的下方，切刀气缸410与刀片组件414连接，用于切断肝素管205；气缸组件Ⅰ401通过所述气缸连接块Ⅰ403直接或间接地与气爪组件Ⅰ417以及切刀气缸410连接，气缸组件Ⅰ401伸出时，用于将肝素管205的第一个端部移动至待拉管位置，气缸组件Ⅰ401缩回时，用于给盘管工作避位；所述盘管机构5，用于对肝素管205进行夹取放料、自动盘管，结构为，并行排布的多个盘管柱513通过固定支架520与旋转轴521连接，所述旋转轴521通过轴承座Ⅱ501安装在盘管底座518上，所述旋转轴521通过同步带502及大带轮503与小带轮519同步转动，所述小带轮519与伺服电机Ⅰ509驱动连接；在固定支架520上临近拉管机构7的一侧设有气爪组件Ⅱ516；所述机架机构6，用于支撑盘管机构5，并通过丝杠组件605驱动盘管机构5整体向上或向下移动；所述拉管机构7，用于将肝素管205拉到盘管位置，结构为，内针712通过内针固定块701与推内针气缸702连接，推内针气缸702与所述气缸组件Ⅰ401沿着肝素管205的传输方向对向设置；内针712的外侧套接有套筒711，套筒711与套筒固定块709连接；所述内针固定块701和套筒固定块709与拉管气缸组件703输出端的连接块707及推内针气缸底座710连接，推内针气缸底座710通过导轨滑块组件Ⅲ708固定在拉管机构底座706上，并随导轨滑块组件Ⅲ708移动。

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