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一种具备自动定位功能的彩纸箱自动码垛装置 

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申请/专利权人:常州市天方印刷有限公司

摘要:本发明涉及码垛技术领域,具体为一种具备自动定位功能的彩纸箱自动码垛装置,码垛装置包括机架、轨道,机架下方安装基座,基座滑动安装在轨道上,基座内安装有驱动机构,驱动机构使基座在轨道上移动,机架上方对称安装有驱动带和导轨,驱动带和导轨共同连接有平台,平台上安装有驱动缸,驱动缸的输出端安装有拾取机构,拾取机构可以对纸箱进行拾取,纸箱包括折好的立体纸箱及未折的平板纸箱,驱动带使平台带动拾取机构移动到需要拾取的纸箱上方,驱动缸使拾取机构下降或上升,拾取机构拾取纸箱后,驱动带将拾取机构转移到码垛位置。拾取机构可以对不同状态的纸箱进行拾取,增加码垛装置的使用领域,提高码垛装置的实用性。

主权项:1.一种具备自动定位功能的彩纸箱自动码垛装置,其特征在于:包括机架1、轨道8,所述机架1的下方安装有基座2,所述基座2内部安装有驱动机构,基座2滑动安装在轨道8上,所述机架1上方对称安装有驱动带3和导轨,两个导轨通过滑动安装有平台4,所述平台4一侧下方与驱动带3连接,平台4上安装有导杆和驱动缸5,导杆一端及驱动缸5的输出端连接有拾取盘7,所述拾取盘7下方安装有拾取机构10。

全文数据:

权利要求:

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