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申请/专利权人：深圳市智弘自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及减速器组装的技术领域，具体涉及减速器自动化组装设备，包括上料机构、多个压光轴机构、检测机构、焊锡机构和上壳安装机构，将下壳体放置在周转载具上进行上料，传送带将周转载具移动至压光轴机构的压装工位，压装组件将光轴压入至下壳体对应的安装孔内，传送带依次将周转载具移动至多个光轴机构，实现多个光轴的安装，光轴安装完成后，传送带将周转载具移动至检测机构并对多个光轴的凸出高度进行检测，及时筛掉安装不合格的产品。随后合格的产品被传送带移送至焊锡机构进行马达安装焊接，之后再经传送带移动至下一工位进行齿轮安装和上壳体的扣合，最后经传送带移送至压装工位，经压装组件进行压装，完成了减速器的整个组装过程。
主权项：1.一种减速器自动化组装设备，其特征在于，包括：上料机构10，包括传送带11和周转载具12，所述周转载具12上设有下壳体安装位，所述下壳安装位放置有下壳；多个压光轴机构20，每个所述压光轴机构20包括压装工位21和压装组件22，所述传送带11将壳体依次移送至多个所述压装工位21，每个所述压装工位21上对应的所述压装组件22将光轴压入至所述下壳体对应的安装孔内；检测机构，所述传送带11将安装有光轴的所述下壳体移送至检测机构下方，所述检测机构对光轴的安装精确度进行检测；焊锡机构30，包括马达安装工位31、移送模组32和焊锡组件33，所述传送带11将所述下壳体移送至所述马达安装工位31，人工将马达安装至下壳体后，所述移送模组32将下壳体移送至所述焊锡组件33进行焊接；上壳安装机构，包括压装工位21和压装组件22，所述下壳体安装有光轴和马达后经所述传送带11移送至下一工位，并人工安装齿轮和上壳体，安装后的上下壳体被所述传送带11移送至所述压装工位21，所述压装组件22动作对上下壳进行压装。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市智弘自动化科技有限公司 一种减速器自动化组装设备
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