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申请/专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
摘要：本发明公开一种基于中空回射光学技术的AGV光学导航修正系统，包括有：设置于AGV小车头部的两个激光收发器；两个激光收发器分别定义为第一激光收发器、第二激光收发器，两者于AGV小车头部的相对位置相同；第一激光收发器、第二激光收发器分别安装有伺服电机以用于控制各自的激光发射角；设置于90°转向纠偏站点的中空回射镜系统；中空回射镜系统包括有设置于AGV小车行进X方向尽头位置且左右布置的X方向一号中空回射镜、X方向二号中空回射镜，以及，设置于AGV小车行进Y方向尽头位置且前后布置的Y方向一号中空回射镜、Y方向二号中空回射镜。其适用于针对AGV小车的90°转向导航修正，能够做到亚毫米级别重复定位精度，定位更为精确，且稳定性更好。
主权项：1.一种基于中空回射光学技术的AGV光学导航修正系统，其特征在于，包括有：设置于AGV小车头部的两个激光收发器；所述两个激光收发器分别定义为第一激光收发器、第二激光收发器，两者于AGV小车头部的相对位置相同；所述第一激光收发器、所述第二激光收发器分别安装有伺服电机以用于控制各自的激光发射角；设置于90°转向纠偏站点的中空回射镜系统；所述中空回射镜系统包括有设置于AGV小车行进X方向尽头位置且左右布置的X方向一号中空回射镜、X方向二号中空回射镜，以及，设置于AGV小车行进Y方向尽头位置且前后布置的Y方向一号中空回射镜、Y方向二号中空回射镜。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伯朗特机器人股份有限公司 一种基于中空回射光学技术的AGV光学导航修正系统
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