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申请/专利权人：中建三局集团有限公司
摘要：本发明涉及一种无人沥青路面压实系统及其动态智能施工控制方法，所述无人沥青路面压实系统包括无人压路机、服务器、红外温度采集设备、环境温度检测设备、钢轮温度监测设备、压实度监测设备、车载激光雷达设备以及控制与信号处理模块。通过实现施工现场的多源感知，保证路面压实质量可被监控，并且在基于实时获取的多源感知数据的基础上，通过动态智能施工控制方法动态调整无人压路机的行驶和工作参数，提高了无人压路机在不同工况下沥青路面压实的适应性，进一步保证了施工质量。
主权项：1.一种动态智能施工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：根据现场施工工况生成固定的策略控制无人压路机（1）行驶，搭载在无人压路机（1）上的监测设备用于获取实际监测数据，实际监测数据包括路面温度、周围环境温度、钢轮温度、路面压实度、路面平整度；步骤S2：选取试验路段，获取试验路段的综合测试数据，综合测试数据包括理想工况下无人压路机（1）按照标准碾压速度行驶采集的路面温度、周围环境温度和钢轮温度，建立温度数据的标准状态矩阵，并建立其与标准碾压进度的映射关联，在实际碾压作业过程中，根据监测数据建立实际温度状态矩阵与实时碾压进度的映射关联，计算当前碾压进度对应与的实时状态差异，对碾压速度进行动态调整；步骤S3：选取试验路段，获取试验路段的压实度测试数据，压实度测试数据包括理想工况下无人压路机（1）按照标准碾压激振力碾压采集的当前碾压遍数下路面压实度，建立压实度数据的标准状态向量，并建立其与标准碾压进度的映射关联，在实际碾压作业过程中，根据监测数据建立实际压实度状态向量与实时碾压进度的映射关联，计算当前进度对应与的实时状态差异，对碾压激振力进行动态调整；步骤S4：根据平整度场中沥青混凝土路面的平整度，调整无人压路机（1）碾压路径，得到经过动态调整后的碾压路径；步骤S5：根据动态调整后的碾压速度、动态调整后的激振力、动态调整后的碾压路径生成无人压路机（1）动态行驶指导信息，供无人压路机（1）调整工作参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建三局集团有限公司 一种无人沥青路面压实系统及其动态智能施工控制方法
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