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申请/专利权人：什邡天域通用航空科技有限公司

摘要：本发明公开了一种大型无人机主翼梁钻孔工装及方法，涉及无人机钻孔技术领域。本发明包括第一固定板和第二固定板，第一固定板一侧安装有第二固定板，第一固定板上端分别安装有横转电机和驱动马达，第一固定板内侧安装有钻杆，钻杆一端安装有钻头，横转电机的输出端与钻杆连接，第一固定板内侧表面设置有凹槽，凹槽内部安装有扇叶，驱动马达的输出端与扇叶连接，第一固定板上端还连接有储液槽，储液槽底端连接有导液管，导液管位于第一固定板下方，导液管为伸缩结构；本发明大型无人机主翼梁钻孔工装，其钻头可进行拆装更换，钻孔操作适应性强，同时，各控制机构多可进行联动控制，操作连续性强，实际钻孔效率提高。

主权项：1.一种大型无人机主翼梁钻孔工装，其特征在于：包括第一固定板（1）和第二固定板（6），所述第一固定板（1）一侧安装有第二固定板（6），所述第一固定板（1）上端分别安装有横转电机（2）和驱动马达（3），所述第一固定板（1）内侧安装有钻杆（201），所述钻杆（201）一端安装有钻头（202），所述横转电机（2）的输出端与钻杆（201）连接，所述第一固定板（1）内侧表面设置有凹槽（102），所述凹槽（102）内部安装有扇叶（302），所述驱动马达（3）的输出端与扇叶（302）连接，所述第一固定板（1）上端还连接有储液槽（5），所述储液槽（5）底端连接有导液管（501），所述导液管（501）位于第一固定板（1）下方，所述导液管（501）为伸缩结构，所述导液管（501）一侧连接有连接杆（502），所述连接杆（502）一端与钻杆（201）连接，所述导液管（501）一侧还连接有电磁阀（503），所述第一固定板（1）内侧连接有第一纵推杆（106），所述第一纵推杆（106）的输出端连接有撑板（1061），所述第二固定板（6）表面设置有一槽口（601），所述槽口（601）内部设置有若干滤孔（603），若干所述滤孔（603）均贯穿第二固定板（6），所述槽口（601）上端连接有第二纵推杆（7），所述第一纵推杆（106）与第二纵推杆（7）电性连接，所述第二纵推杆（7）的输出端连接有推板（701），所述撑板（1061）与推板（701）位置相适应，所述推板（701）上端连接有缓冲件（7021），所述缓冲件（7021）一端连接有支垫（702），所述支垫（702）表面设置有一凹口，所述凹口内部连接有触发开关（7022），所述触发开关（7022）一端凸出于凹口，所述触发开关（7022）分别与驱动马达（3）和电磁阀（503）电性连接，所述推板（701）上端还连接有支件（7031），所述支件（7031）一端连接有吸盘（703），所述吸盘（703）为锥形内凹结构，所述第二固定板（6）两侧均连接有安装板（8），所述安装板（8）一侧连接有转动轴（801），所述转动轴（801）一端活动连接有滚动轮（802）。

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