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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种名优茶采摘、分选一体式收获装备，涉及茶叶采收技术领域，包括机架、控制模块，以及与控制模块电连接的行走模块、采摘模块、传送模块、分选模块、收集模块和视觉检测模块，行走模块安装于机架的下端，采摘模块安装于机架上并靠近机架的前端和下端设置，采摘模块能够在视觉检测模块的辅助下采摘茶叶，传送模块和分选模块均安装于机架上，传送模块用于对采摘模块采摘的茶叶传送至分选模块，分选模块用于在视觉检测模块的辅助下对茶叶分选，并使分选出的名优茶和普通茶叶分别进入收集模块内的不同箱体。本发明能够实现对名优茶的采摘与分选，提高采茶效率，节省劳动力。
主权项：1.一种名优茶采摘、分选一体式收获装备，其特征在于：包括机架、控制模块，以及与所述控制模块电连接的行走模块、采摘模块、传送模块、分选模块、收集模块和视觉检测模块，所述行走模块安装于所述机架的下端，所述采摘模块安装于所述机架上并靠近所述机架的前端和下端设置，所述采摘模块能够在所述视觉检测模块的辅助下采摘茶叶，所述传送模块和所述分选模块均安装于所述机架上，所述传送模块用于对所述采摘模块采摘的茶叶传送至所述分选模块，所述分选模块用于在所述视觉检测模块的辅助下对茶叶分选，并使分选出的名优茶和普通茶叶分别进入所述收集模块内的不同箱体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种名优茶采摘、分选一体式收获装备
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