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申请/专利权人：北京术锐机器人股份有限公司
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种可传递线性运动的连接适配器、连接组件及手术机器人系统，连接适配器包括适配器基板、至少一个可形变膜和至少一个传动件。适配器基板包括至少一个窗口，至少一个可形变膜密封设置在适配器基板上，用于覆盖至少一个窗口。至少一个传动件密封设置在可形变膜上并且位于至少一个窗口中，传动件包括位于可形变膜的第一侧的第一接口和位于可形变膜的第二侧的第二接口，至少一个传动件用于通过至少一个可形变膜的形变，在第一接口与第二接口之间传动。通过驱动传动件的第二接口线性运动，以驱动可变形膜形变，以实现将第二接口一侧的线性驱动传递至第一接口一侧。
主权项：1.一种连接适配器，其特征在于，包括：适配器基板，包括至少一个窗口；至少一个可形变膜，密封设置在所述适配器基板上，用于覆盖所述至少一个窗口；至少一个传动件，密封设置在所述可形变膜上并且位于所述至少一个窗口中，所述传动件包括位于所述可形变膜的第一侧的第一接口和位于所述可形变膜的第二侧的第二接口，所述至少一个传动件用于通过所述至少一个可形变膜的形变，在所述第一接口与所述第二接口之间传动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京术锐机器人股份有限公司 可传递线性运动的连接适配器、连接组件及手术机器人系统
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