龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州行深智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种高精地图构建方法及装置，该方法包括：创建当前视觉帧；进行视觉特征的帧‑帧匹配，对视觉地图中的视觉地图点进行第一次特征更新；在当前视觉帧提取若干新的视觉特征点，并进行视觉特征的进行帧‑地图匹配，对视觉地图中的视觉地图点进行第二次特征更新；在当前视觉帧的每一图层上的视觉特征点未达到预设值时保留部分帧‑地图匹配后剩余的视觉特征点，并基于保留的视觉特征点创建新的视觉地图点；对当前视觉帧上所有视觉特征点所对应的视觉地图点的3D坐标进行优化，对视觉地图中的视觉地图点进行第三次特征更新。本发明应用于地图构建领域，服务于视觉定位，实现降成本和在部分雷达定位失效场景的定位。
主权项：1.一种高精地图构建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取当前帧采集的图像数据，创建当前视觉帧；步骤2，基于当前视觉帧与上一帧视觉帧进行视觉特征的帧-帧匹配，对当前视觉地图中的视觉地图点进行第一次特征更新；步骤3，在当前视觉帧的每一图层上均提取若干新的视觉特征点，并基于当前视觉帧上提取的视觉特征点与当前视觉地图中的视觉地图点进行视觉特征的帧-地图匹配，对当前视觉地图中的视觉地图点进行第二次特征更新；步骤4，判断当前视觉帧的每一图层上的视觉特征点是否达到预设值：若是，进行步骤5；否则，保留部分步骤3中帧-地图匹配后剩余的视觉特征点，使当前视觉帧的每一图层上的视觉特征点达到预设值，并基于保留的视觉特征点创建新的视觉地图点，再进行步骤5；步骤5，对当前视觉帧上所有视觉特征点所对应的视觉地图点的3D坐标进行优化，对当前视觉地图中的视觉地图点进行第三次特征更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州行深智能科技有限公司 高精地图构建方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号