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一种基于改进BP算法的热电制冷器温度控制方法 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开一种基于改进BP算法的热电制冷器温度控制方法,属于计算、推算或计数的技术领域。该方法首先依据阶跃响应建立冷端温度与控制电流的等价趋势模型,使用梯度安全因子作用于权重调整过程以解决BP算法的网络权重梯度爆炸和消失问题,采用星雀优化算法确定BP算法的初始网络权重来解决BP算法的初值依赖问题,然后使用改进BP算法自适应调整增量式PID法的控制参数,最后使用增量式PID法输出控制电流以控制热电制冷器的温度达到目标状态。该方法充分利用BP算法自我学习以逼近任意非线性函数的优势,解决PID控制器参数在温度控制中难以根据工作环境变化、目标温度变化进行自适应调整问题,对热电制冷器冷端温度进行快速、鲁棒、精确的控制。

主权项:1.一种基于改进BP算法的热电制冷器温度控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,初始化BP算法参数;步骤2.依据星雀优化算法初始化BP算法网络权重;步骤3,采样k时刻冷端温度实际值、k时刻目标温度、k时刻温度误差;步骤4,根据确定的网络权重初始值构建BP神经网络,通过BP神经网络前向传播k时刻冷端温度实际值、k时刻目标温度、k时刻温度误差,得到k时刻比例参数、k时刻积分参数、k时刻微分参数;步骤5,依据前k个时刻的采样数据、k时刻比例参数、k时刻积分参数、k时刻微分参数以及增量式PID控制律,计算k时刻控制电流,向热电制冷器施加k时刻控制电流;步骤6,采样k+τ时刻冷端温度实际值,并计算k+τ时刻温度误差;步骤7,在BP神经网络中反向传播k+τ时刻温度误差,并在反向传播的过程中引入梯度安全因子更新网络权重;步骤8,在k+τ时刻冷端温度实际值达到k时刻目标温度时,结束整个方法流程,否则,k=k+1,返回步骤3。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京航空航天大学 一种基于改进BP算法的热电制冷器温度控制方法

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