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申请/专利权人：湖南捷高数字科技有限公司
摘要：本发明涉及AOV摄像机技术领域，且公开了一种基于AOV摄像机球机电机控制方法，该基于AOV摄像机球机电机控制方法包括AOV管理电机模块进行的电源管理和电机控制模块进行电源管理。该基于AOV摄像机球机电机控制方法，AOV摄像头进入AOV模式后，为了保持低功耗，需让电机控制模块进入休眠状态；常供电摄像头重启后会统一对电机进行坐标校准，而AOV摄像头为了尽量降低功耗，除了升级、异常重启和用户手动校准之外的情况，都不会对电机进行坐标校准，可以有效对AOV摄像机进行控制和使用。
主权项：1.一种基于AOV摄像机球机电机控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：步骤S1、AOV管理电机模块进行的电源管理；步骤S11、若超时未有人操控或查看AOV摄像头，进入步骤S12，否则进入步骤S14；步骤S12、若电机正在转动，等待电机转动完毕；进入步骤S13；步骤S13、停止运转电机控制模块，进入AOV模式；进入步骤S14；步骤S14、若有用户操控或查看AOV摄像头，快速启动电机控制模块；进入步骤S11；步骤S2、电机控制模块进行电源管理；步骤S21、电机控制模块进行初始化，读取保存的电机参数或配置，若没有保存过配置或者检测到为异常重启，直接进入步骤S23；则进入步骤S22；步骤S22、对保存的电机参数进行检查，若电机保存的参数正常，将掉电预置位同步到电机控制模块，进入步骤S24；否则进入步骤S23；步骤S23、重新校准电机，回到校准位，进入步骤S24；步骤S24、若跟踪开启，回到预置位，进入步骤S25；步骤S25、若低电量且未回到预置位，回到预置位，电机控制模块禁用，进入步骤S26；步骤S26、若用户正在控制电机转动，等待用户控制完后，保存当前电机坐标为掉电预置位，进入步骤S27；步骤S27、若触发人形跟踪，则根据实时传入的跟踪坐标转动电机，进入步骤S28；步骤S28、若未回到预置位且超时未有任何操作，回到预置位，进入步骤S25。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南捷高数字科技有限公司 一种基于AOV摄像机球机电机控制方法
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