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申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要：本申请提供了一种刮痧机器人的控制方法及刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧头、驱动机构和控制系统；压力传感器阵列位于床体下方，刮痧头位于所述压力传感器阵列下方，驱动机构连接刮痧头；控制系统连接所述压力传感器阵和驱动机构；控制方法包括：当用户躺在床体上时，压力传感器阵列采集用户的背部压力数据；控制系统处理所述背部压力数据确定用户背部的压力分布图，基于所述压力分布图和背部曲面之间的对应关系，确定用户的背部的穴位和穴位位置，从而确定目标轨迹信息；基于目标轨迹信息控制所述驱动机构带动所述刮痧头刮痧，从而在床下设置刮痧机器人对患者进行刮痧治疗，无视觉干扰，占用的运算资源少。
主权项：1.一种刮痧机器人的控制方法，其特征在于，应用于刮痧机器人，所述刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧头、驱动机构和控制系统；所述压力传感器阵列位于床体下方，所述刮痧头位于所述压力传感器阵列下方，所述驱动机构连接所述刮痧头；所述控制系统连接所述压力传感器阵和驱动机构；所述控制方法包括：当用户躺在床体上时，所述压力传感器阵列采集用户背部施加给床体的背部压力数据，并将所述背部压力数据传输给控制系统；所述背部压力数据中包括压力传感器阵列中每个压力传感器的传感器压力数据；所述控制系统处理所述背部压力数据，确定用户背部的压力分布图；所述压力分布图中包括每个压力传感器的传感器压力数据、传感器位置；所述传感器位置是预先存储的；所述控制系统基于所述压力分布图和背部曲面之间的对应关系，确定用户的背部的穴位和穴位位置，并根据所述用户的背部的穴位和穴位位置，确定针对用户的目标轨迹信息；所述控制系统基于所述目标轨迹信息，控制所述驱动机构带动所述刮痧头按照所述目标轨迹信息在用户背部移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种刮痧机器人的控制方法及刮痧机器人
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