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申请/专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
摘要：本申请提供了一种货物防掉落方法、防掉落装置和程序产品。该方法包括：获取初始坐标；在AGV叉车叉取待叉取货物的过程中，获取当前坐标；根据初始坐标和当前坐标，确定待叉取货物是否存在掉落风险；在待叉取货物存在掉落风险的情况下，控制叉头转动，以降低待叉取货物的掉落风险。该方法解决了现有技术中AGV叉车取放货物时容易发生货物掉落伤害工人的情况的问题。
主权项：1.一种货物防掉落方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始坐标，所述初始坐标为AGV叉车叉取待叉取货物之前目标点在世界坐标系下的坐标，所述目标点为贴在所述待叉取货物的顶面上的标记贴的中心点，所述标记贴的形状为圆形，所述世界坐标系的原点为所述AGV叉车的叉头的顶面的中轴线段的中心点，所述世界坐标系的纵轴的正方向为目标方向，所述叉头包括第一叉片和第二叉片，所述目标方向的起点为所述第一叉片的中轴线段的中心点，所述目标方向的终点为所述第二叉片的顶面的中轴线段的中心点，所述世界坐标系的横轴的正方向与所述世界坐标系的竖轴的正方向是依据坐标系右手定则确定的；在所述AGV叉车叉取所述待叉取货物的过程中，获取当前坐标，所述当前坐标为当前时刻下所述目标点在所述世界坐标系下的坐标；根据所述初始坐标和所述当前坐标，确定所述待叉取货物是否存在掉落风险；在所述待叉取货物存在掉落风险的情况下，控制所述叉头转动，以降低所述待叉取货物的掉落风险。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能神东煤炭集团有限责任公司 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 货物防掉落方法、防掉落装置和程序产品
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