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申请/专利权人：南京邮电大学
摘要：本发明公开了一种多模融合定位方法，涉及无线定位技术领域。在该方法中，从预设区域内选取多个固定参照点；获取各个固定参照点对应的参照有线定位数据和参照无线定位数据；基于多个参照有线定位数据和多个参照无线定位数据，得到多个偏差值；确定当前测量点，并获取当前测量点对应的当前无线定位数据；基于多个偏差值、多个参照无线定位数据以及多个固定参照点对当前无线定位数据进行校正，得到当前校正定位数据；对当前校正定位数据进行验证，判断当前校正定位数据是否验证通过；当当前校正定位数据验证不通过时，对当前校正定位数据进行修正，得到当前实际定位数据。实施本申请的技术方案，可以在复杂环境中，提升无线定位的精准程度。
主权项：1.一种多模融合定位方法，其特征在于，所述方法包括：从预设区域内选取多个固定参照点；获取各个所述固定参照点对应的参照有线定位数据和参照无线定位数据；基于多个所述参照有线定位数据和多个所述参照无线定位数据，得到多个偏差值；确定当前测量点，并获取所述当前测量点对应的当前无线定位数据；基于多个所述偏差值、多个所述参照无线定位数据以及多个所述固定参照点对所述当前无线定位数据进行校正，得到当前校正定位数据；对所述当前校正定位数据进行验证，判断所述当前校正定位数据是否验证通过；当所述当前校正定位数据验证通过时，将所述当前校正定位数据作为当前实际定位数据；当所述当前校正定位数据验证不通过时，对所述当前校正定位数据进行修正，得到当前实际定位数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 一种多模融合定位方法
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